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       抓钢机的减压阀力的平衡结构有膜片式和活塞式两种，其中常用的是膜片式结构。里面的平衡结构是指承受弹簧力、气压力、摩擦力等，并使各个受力平衡的零部件的结构形式。膜片式平衡结构是指膜片一般用带夹织物的橡胶制成，橡胶膜片式平衡结构具有灵敏度高、制造容易等优点，但工作温度收到显示，承受的力不能太大，当工作温度升高，受力大时应采用金属膜片。

       减压阀的活塞式平衡结构与膜片式相同，抓钢机用活塞代替膜片。其特点是控制阀的体积小，活塞允许的行程大，输出流量大。但灵敏度比膜片式低，制造工艺要求严格。活塞式平衡结构适用于空气压力和温度较高的场合。

       抓钢机采用多缸柴油机为动力，低油耗；转弯半径小，转向灵活，适合在狭窄空间内工作；液压操作，机构简单，操作方便；良好的性能和质量可靠。